板坯夾鉗起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理圍繞 “動(dòng)力傳輸 - 動(dòng)作控制 - 安全保障” 展開，通過液壓油的循環(huán)與壓力變化，實(shí)現(xiàn)夾鉗的夾緊、保壓及松開動(dòng)作。

一、動(dòng)力生成與傳輸

液壓泵供能

系統(tǒng)通過液壓泵（如三聯(lián)泵，包含大排量泵和小排量泵）將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，輸出高壓油液。

大排量泵（如 50ml/r）用于夾鉗的快速動(dòng)作（快夾、快松），小排量泵（如 16ml/r）用于保壓階段維持壓力。

油路循環(huán)

液壓油從油箱經(jīng)濾油器過濾后進(jìn)入液壓泵，泵輸出的高壓油通過油管輸送至各控制元件（換向閥、溢流閥等），再流向執(zhí)行元件（液壓缸）。

二、夾鉗動(dòng)作的核心控制流程

1. 夾緊過程：“低壓快夾→高壓夾緊” 雙階段

低壓快速閉合：

啟動(dòng)低壓泵（或大排量泵），液壓油經(jīng)二位三通或三位四通換向閥進(jìn)入液壓缸無桿腔，推動(dòng)活塞快速伸出，帶動(dòng)夾鉗臂閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)板坯的初步定位。此時(shí)系統(tǒng)壓力較低（如 10-15MPa），目的是提高動(dòng)作效率。

高壓強(qiáng)力夾緊：

當(dāng)夾鉗接近板坯并觸發(fā)限位開關(guān)后，高壓泵（或小排量泵）啟動(dòng)，換向閥切換油路，高壓油（如 25-35MPa）進(jìn)入液壓缸，使夾鉗產(chǎn)生足夠的夾緊力（可達(dá)數(shù)十噸），緊緊抱住板坯。溢流閥在此階段限制最高壓力，防止系統(tǒng)過載。

2. 保壓過程：維持夾緊力穩(wěn)定

夾緊完成后，高壓泵持續(xù)工作，或通過蓄能器釋放儲(chǔ)存的高壓油，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏（如液壓缸密封件、閥口的微量泄漏），維持油路壓力恒定。

蓄能器與壓力傳感器配合，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)補(bǔ)油，確保夾鉗在吊運(yùn)過程中不松動(dòng)。

3. 松開過程：“卸壓→低壓慢松”

操作換向閥切換油路，高壓油經(jīng)溢流閥卸壓（防止壓力突變損壞元件），同時(shí)低壓油進(jìn)入液壓缸有桿腔，推動(dòng)活塞縮回，夾鉗緩慢張開。

節(jié)流閥控制回油流量，避免夾鉗松開速度過快導(dǎo)致板坯沖擊，確保動(dòng)作平穩(wěn)。

三、安全與輔助功能原理

壓力保護(hù)機(jī)制

溢流閥：當(dāng)系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值（如 35MPa）時(shí)自動(dòng)開啟，油液回流油箱，防止液壓泵、液壓缸等元件因超壓損壞。

減壓閥：若部分元件（如控制油路）需要低壓，可通過減壓閥將高壓油減壓至合適壓力（如 5-10MPa）。

動(dòng)作順序控制

順序閥：確保夾鉗夾緊動(dòng)作完成后，其他輔助機(jī)構(gòu)（如起升機(jī)構(gòu)）才能啟動(dòng)，避免誤動(dòng)作。

換向閥邏輯：通過電磁或液動(dòng)換向閥的通斷組合，嚴(yán)格控制夾鉗與起重機(jī)起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序。

油液管理

油箱：儲(chǔ)存液壓油，同時(shí)通過散熱片散熱，防止油溫過高（正常工作溫度 40-60℃，超過 70℃需冷卻）。

濾油器：回油路或進(jìn)油路上的濾油器持續(xù)過濾油液中的金屬顆粒、雜質(zhì)，避免堵塞閥口或磨損液壓缸內(nèi)壁。